Νέα

Γραμμικές ταινίες κίνησης για ρομποτική τοποθέτηση

2019-04-09

ΜεLisa Eitel • Τα κομμάτια διαμόρφωσης ρομπότ μπορούν να προσθέσουν ευελιξία στους χώρους κατασκευής, αλλά πρέπει να είναι γρήγοροι, ακριβείς και ασφαλείς για να είναι πραγματικά χρήσιμοι. Εδώ εξετάζουμε τους δίσκους που παραδίδουν.

Τα συστήματα εντοπισμού ρομπότ είναι μακριές διαδρομές σε εγκαταστάσεις αποθήκης, αεροδιαστημικής και αυτοκινητοβιομηχανίας για να επιτρέπουν σε ένα ρομπότ να εκτελεί πολλαπλές εργασίες. Επίσης αποκαλούμενες μονάδες μεταφοράς ρομπότ ή μονάδες RTU, αυτά τα σχέδια κίνησης είναι όλο και πιο κοινά για τη συναρμολόγηση, τη συγκόλληση μεγάλης κλίμακας και την αποθήκευση.

Σε αντίθεση με τις τυπικές ρυθμίσεις στις οποίες ένα ρομπότ βιδώνει σε ένα πάτωμα, οι RTU μετακινούν τα ρομπότ μέσω των κυψελών εργασίας και των εργοστασίων και μεταφέρουν τους μεταξύ σταθμών. Οι καλύτερες ρυθμίσεις για RTU είναι εκείνες που μόλις χτίστηκαν ή εκείνες όπου οι διαδικασίες και τα σχετικά μηχανήματα μπορούν να τεθούν σε μια ευθεία σειρά. Όπου οι RTU μετακινούν ροοστάτες έξι αξόνων, οι γραμμικές τροχιές ονομάζονται επίσης και έβδομοι άξονες (ή λιγότερο συχνά, όταν το ίδιο το ρομπότ έχει επτά βαθμούς ελευθερίας, τον όγδοο άξονα). Όταν αυτά τα κομμάτια είναι μέρος ενός πλαισίου, συμπεριλαμβανομένων των πλαισίων από τα οποία το ρομπότ κρέμεται, είναι γέφυρες.

Ανεξάρτητα από τη μορφολογία του ρομπότ ή του στίβου, το σημείο του επιπλέον άξονα είναι να προσθέσει μεταφραστική κίνηση. Αυτό είτε επεκτείνει το φάκελο εργασίας είτε επιτρέπει σε ένα ρομπότ να μεταφέρει εργαλεία ή εργαλεία. Σε ορισμένες ρυθμίσεις, ο πρώτος επιτρέπει σε ένα ρομπότ να τείνει σε πολλαπλές μηχανές ή να παραλαμβάνει παλέτες από σειρές ή να κατασκευάζει πολύ μεγάλα εξαρτήματα. Για τους τελευταίους, οι συνήθεις εφαρμογές είναι η συσκευασία, η συγκόλληση, η κοπή με τόξο πλάσματος και άλλες μηχανικές εργασίες.

Here we focus on drive options for RTUs. However, note that engineers must also decide between an array of guides and bearings (usually in the form of cam followers or profile guides).